【摘 要】
：
介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用。论述了系统的硬件组成和软件实现方法,采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互。实验结果表明,在有效距离内,该方案
论文部分内容阅读
介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用。论述了系统的硬件组成和软件实现方法,采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互。实验结果表明,在有效距离内,该方案能够保障无线通信的可靠性和实时性。实现了上位机对机器人的灵活控制,机器人可以对周围环境进行温度数据采集,有较好地实用价值和应用前景。
This paper introduces the design and application of a mobile robot remote control system. Discusses the system’s hardware composition and software implementation method, using wireless communication technology for the host computer and robot information exchange. The experimental results show that in the effective distance, the scheme can guarantee the reliability and real-time of wireless communication. It realizes the flexible control of the robot by the host computer. The robot can collect the temperature data of the surrounding environment, which has good practical value and application prospect.
其他文献
反义技术是根据碱基互补原理,以序列特异性方式抑制或阻断某一特定基因表达的有效方法,可用于功能基因组学的研究以及疾病的治疗。近20年,反义技术发展迅速,得到了人们越来越
目的:探讨创伤失血性休克的治疗现状,从而有效地指导临床工作.方法:应用PubMed、SpringerLink、中国知网医学全文期刊等数据库,查阅近年来相关文献,总结创伤失血性休克的治疗
目的探讨左氧氟沙星不良反应(adverse reaction,ADR)的临床特点。方法总结分析2008年1月—2010年4月我院门诊及住院患者中出现左氧氟沙星ADR的92例患者的相关因素、临床表现
Objective To assess the therapeutic effects and side actions of glycoside of radix Tripterygii wilfordii in long-term treatment of a variety of glomerulonephri
内质网应激反应是细胞对内外环境变化的一种适应性反应,有助于细胞和生命个体的存活;然而应激过度则可引起细胞凋亡,导致疾病.现综述内质网应激反应在多种心脏、血管疾病发生
中风后呃逆是中风病一个常见的并发症,往往呈顽固性发作.其反复发作可加重患者饮食困难、疲劳和精神萎靡,引起吸入性肺炎、营养缺乏、水电解质紊乱、体质下降、抑郁和呼吸抑
在踝关节扭伤中外踝扭伤最为常见,其主要原因是:外踝细长靠后且低于内踝,内踝宽扁而靠前,外侧韧带较内侧薄弱,较易发生撕裂;在外踝扭伤中又以距腓前韧带最易损伤.损伤后外踝
目的 比较单消融导管指导环肺静脉电隔离术与单环状标测电极导管指导环肺静脉电隔离术治疗心房颤动(房颤)的有效性和安全性.方法 122例房颤患者随机分为单消融导管指导环肺静
目的 了解江西省农村学生肠道线虫感染现状,并探讨相关影响因素. 方法 按分层整群随机抽样方法,于2009年对江西省6个县(市)的60所学校,1822名学生进行现状调查,并对调查学生
在分析国家通用标准麻花钻加工参数基础上,建立麻花钻螺旋槽曲面的数学模型。分析了麻花钻螺旋槽曲面由加工方法引起的加工误差,在满足加工要求范围内选取较大的走刀步长和较