论文部分内容阅读
本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统.文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数库的编制,该运动控制卡可应用于机器人,高精度数控机床等控制系统.
一种基于DSP的四轴运动控制卡的研究与设计
【摘 要】
：
本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统.文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
电气自动化
【发表日期】
：
2001年2期
其他文献
胰腺肿瘤的发病率较低,但其病理类型复杂。随着人们生活质量的提高和影像学技术的进步,胰腺肿瘤的检出率逐年增高。位于胰腺体尾部的胰腺癌,手术切除率低,而胰腺囊性肿瘤与神
利用GRACE卫星的实测数据研究了重力卫星精密定轨问题;针对简化动力学精密定轨方法给出了一种有效的星载数据编辑、处理策略。编制了相应的软件,并利用该软件处理了GRACE-B卫星3 d的实测数据;通过与JPL公布的轨道导航解比较,以及激光观测值检验的方式分析了卫星轨道的精度。结果显示,利用简化动力学定轨方法解算的轨道精度在6 cm以内,能够满足重力场反演对轨道精度的要求。
The Belt and Road Initiative represents a road of innovation, and the modes of energy cooperation between China and Central Asia needs innovation. Based on the
古都北京因水而建,是一座古老而文明的城市。从公元前1045年建城起距今已有三千多年的历史,自金中都作为政治中心建都以来,经元、明、清等四朝建设迄今为止也有八百多年的历
目的探讨胺碘酮联合厄贝沙坦治疗心力衰竭合并心律失常的临床疗效及机制。方法选取本院2015年8月至2016年8月收治的心律失常合并慢性心力衰竭患者124例作为研究对象,根据随机
<正>十卷本、六百余万字的《江苏通史》,是首部系统记载和研究江苏历史的学术巨著,由凤凰出版社付梓,已于2012年3月面世。《江苏通史》的卷次基本按朝代划分,其第三册《魏晋
目的：探讨电子腹腔镜技术在普外科急腹症中的临床应用价值。方法：回顾性分析2001年2月至2008年2月148例急腹症患者实施腹腔镜手术治疗的临床资料。结果：手术及病理组织学检查诊