【摘 要】
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目前,市面上能够实现爬楼梯功能的智能轮椅价格昂贵,由于车轮与楼梯的接触面积小,爬楼梯时容易打滑,运动不平稳。针对以上问题,设计了一种新型电动智能爬梯轮椅,利用U型杠连
【基金项目】
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国家级大学生创新训练项目(201910595024),机械电子基础实验教学示范中心项目(2020JDSYZXA01)
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目前,市面上能够实现爬楼梯功能的智能轮椅价格昂贵,由于车轮与楼梯的接触面积小,爬楼梯时容易打滑,运动不平稳。针对以上问题,设计了一种新型电动智能爬梯轮椅,利用U型杠连接车轮,通过前轮带动后轮上升,实现爬楼梯功能,同时通过杠杆原理与转矩(力矩)的计算,采用电动推杆,设计座椅倾角补偿装置和防侧翻装置,使座椅在爬楼梯的过程中始终保持和地面平行,保证轮椅能够平稳上升,不易发生后倾。这种轮椅的设计制作成本较低,不易打滑,运行平稳。
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