【摘 要】
：
针对目前目标检测大多是在PC上实现的现状,设计一种低成本、小型化的动态目标检测系统。利用PI Camera V2摄像头作为视频获取的来源,将树莓派作为图像处理的平台,对视频流中
论文部分内容阅读
针对目前目标检测大多是在PC上实现的现状,设计一种低成本、小型化的动态目标检测系统。利用PI Camera V2摄像头作为视频获取的来源,将树莓派作为图像处理的平台,对视频流中运动目标及其运动方向进行检测。首先,对输入的实时视频流得到的视频帧进行图像预处理;进而,利用Cam Shift检测图像中的运动目标;最后,根据相位算法判断运动方向。实验结果表明,该系统能够实现动态目标检测的基本功能,可方便移植到移动机器人平台上,为移动机器人自主导航等提供基础。
其他文献
当前的竞争已经到了身心合一,知行合一的阶段,到了朝思暮想,溢于言表的阶段,如果员工不喜欢是干不好家电销售这项工作的。事实上,在美尚海尔专卖店建立之初,吴总认为自身与员
C4Z-G-05孔为某铁路高黎贡山隧道工程勘察钻孔,钻孔深度1075.5M,钻探的过程中分别在孔深288-400M和611-724M穿过,落差大于100M断裂构造破碎带,而且还出现了涌水以及漏水的情
民族音乐对我国民族文化发展弘扬具有极强的促进作用,它是我国音乐的代表之一。在小学阶段让学生进行民族音乐的学习,传承民族音乐有助于学生艺术鉴赏水平的提高。本文将简要
血管生成抑制素（angiostatin）是纤溶酶原（plasminogen）在体内的天然水解产物,能够有效抑制血管内皮细胞的增殖、迁移和管状结构的形成而参与对血管生成过程（angiogenesis）的调节.血
目的观察中老年功能性便秘患者临床症状与生活质量间相关性。方法抽取2018年6月~2019年6月在我院就诊的72例中老年功能性便秘患者作为研究对象。患者在治疗期间应用便秘症状
在国外,木糖醇作为蔗糖或葡萄糖的代用品被广泛用于糖尿病病人专用食品中,或用于各种减肥食品以及药剂的含片、咀嚼片和糖浆剂等产品中。而在国内,添加木糖醇的食品也越来越
目的：对比苯扎氯铵溶液及碘伏溶液在冲洗治疗颌面部脓肿中的效果。方法：颌面部脓肿患者59例,随机分为实验组29例,对照组30例。实验组行脓肿切开引流后每天用0.01%苯扎氯铵溶液
建立随机参数系统的方程,分别用代数综合法,矩法和Monte-Carlo法求出阻尼比的均值和方差。分析并比较参数固定和为随机变量时,阻尼比对固有振动模态的影响。
"老"是汉语中十分活跃的高频词汇,其语法化问题一直是学者们关注的焦点。通过对词缀"老"的语法化研究进行定量、定性的统计分析,发现这类研究主要从词缀"老"的产生时间、功能
[目的]研究羟基红花黄色素对博莱霉素致间质性肺病小鼠的作用机制。[方法]将90只KM小鼠随机分为对照组、模型组、红花黄色素组3组,建立雄性间质性肺病小鼠模型。实验第21天、