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1概述自动化物流系统一般由自动存储、输送、分拣及计算机管理等子系统组成,实现物料的自动存储和供给,其主要配置的单机设备有:存储物料托盘或箱体的高层货架、在货架巷道内来回穿梭运行进行物料存取作业的堆垛机、装有自动导引装置并能够沿规定路径行驶的自动导引小车(AGV)、将混在一起而去向不同的物品按设定要求自动进行分发配送的自动分拣机、对物料进行拆码及加去盖等搬运工作的工业机器人,以及直接运送物料的垂直升降机、连续提升机、穿梭车(往复式和环形式)和各种类型的链式、辊道、带式、集放、升降、合流、分流输送机等.