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鉴于海南电网实现了主网架全PMU覆盖，提出了一种基于全PMU量测的抗差状态估计算法。该算法以测点正常率最大为目标，兼顾功率、电压相量和电流相量量测，采用现代内点法实现系统非线性模型的高效求解。由于充分利用所有PMU量测数据，该算法可有效排除不良数据的影响。算例表明，所提算法显著地提升了状态估计的收敛率、合格率和计算频率。