切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于开源飞控的察打一体无人机地面站设计
基于开源飞控的察打一体无人机地面站设计
来源 :科技资讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cccpx918
【摘 要】
:
在无人机系统当中,地面站系统涉及到了人机工程学、数据传输等问题,是直接与无人机操纵手交互的分系统之一。便捷高效的地面站综合数据显示系统可以提升无人机的操作体验和工
【作 者】
:
唐振国
林恩民
袁正明
林在舟
慈宬嶂
【机 构】
:
中国民航大学航空工程学院
【出 处】
:
科技资讯
【发表日期】
:
2019年16期
【关键词】
:
地面站
察打一体
开源飞控
【基金项目】
:
大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201810059046)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在无人机系统当中,地面站系统涉及到了人机工程学、数据传输等问题,是直接与无人机操纵手交互的分系统之一。便捷高效的地面站综合数据显示系统可以提升无人机的操作体验和工作效率。该系统硬件选用本着高可靠性、资源占用小、成本较低、低延迟的原则,保证了该系统空中端在高强度恶劣环境下的正常使用。
其他文献
叶绿素荧光成像在植物生长环境胁迫中的应用
叶绿素荧光成像是一种可以快速、无损评估植物光合作用的技术,已逐渐在植物环境胁迫研究中得到应用。为明确叶绿素荧光成像技术在植物生长环境胁迫中目前的研究应用及未来研究方向,首先对叶绿素荧光成像技术的基础荧光参数和荧光成像方式进行了介绍,然后针对目前叶绿素荧光成像技术在植物生长环境胁迫中的应用从温度、光照、水分、营养和盐胁迫5个方面进行了综述。综述研究结果表明:植物受温度胁迫后叶绿素平均浓度降低,叶绿素
期刊
叶绿素
荧光成像
环境胁迫
chlorophyll
fluorescence imaging
environmental stress
移动机器人对气体泄漏的搜寻和预警
近年来,我国工业发展水平的不断提高,使人们越来越重视工业生产安全,在工业生产中,危险气体泄漏会带来巨大的安全隐患,如果不及时找出气体泄漏源,势必会引发火灾、爆炸、中毒
期刊
移动机器人
气体泄漏
搜寻
预警
农田地面不平度测试装置的设计与试验
目前,农田地面不平度的测取并没有成熟的装置和方法,已有的不平度测试存在诸如测试效率不高、田间杂草或作物根茬对测试结果产生影响及测得的地面不平度数据难以与由其引起的
期刊
农田地面不平度
不平度测试装置
不平度特征参数
agricultural field roughness
agricultural field profilin
生物炭基肥和调亏灌溉互作对花生根冠比及水分利用效率的影响
为了明确生物炭基肥与调亏灌溉两者组合在花生生产中的应用潜力,通过盆栽试验,研究了生物炭基肥不同用量(0,750,1500,2250 kg·hm^-2)和不同调亏灌溉程度(重度调亏,45%~50%田
期刊
生物炭基肥
调亏灌溉
根冠比
产量
水分利用效率
bioehar-based fertilizer
regulated deficit litigation
r
稻米留胚率测定方法筛选及留胚米相关特性研究
由于稻米胚(芽)中含有丰富的营养物质,所以食用留胚米有利于增进人体健康,然而普通水稻在碾制精米过程中,胚大都被磨掉,因此选育留胚米成为功能性稻米品种选育的一个方向。但在
期刊
粳稻
留胚率
粒形
蛋白质含量
稳定性
japonica flee
plumule ratio
grain shape
protein content
stab
牛粪与秸秆配施对棕壤镉赋存形态及油菜吸收镉的影响
为修复受重金属镉污染的农田土壤,控制镉由土壤向地上部转运,采用盆栽试验,研究了牛粪与秸秆不同配比(秸秆与牛粪碳含量比1∶1,1∶2,1∶3和1∶4)对棕壤理化性质、土壤中重金属Cd赋存
期刊
镉
赋存形态
亚细胞分布
化学形态
油菜
Cd
transformation
subcellular distribution
chemical forms
b
其他学术论文