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以某微型汽车5挡手动变速器为研究对象,研究发现换挡卡滞的原因是操纵机构的内部换挡拨头与拨块存在运动干涉.经尺寸链核算,拨头与拨块槽间隙的设计不合理是换挡发卡的根本原因,据此重新分配拨头与拨块槽的最小间隙,并利用运动学仿真软件Adams,根据调整后的间隙重新设计相应挡位上的倒角,改善换挡卡滞的问题.