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提出一种基于Pareto解集的多目标模拟退火粒子群算法(MODPSO-SA),用于解决自主水下机器人(AUV)协同任务分配问题。为避免粒子群算法陷入局部最优,加入改进的模拟退火技术,形成一种新的多目标局部搜索策略。仿真结果表明,MODPSO-SA算法能够得出多组合理Pareto解集,可以有效解决多AUV任务分配问题。