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本设计研究了基于STM32的全自动现金打捆机的原理与实现，并给出了相应的硬件结构简图和软件流程框图以及控制过程中的处理方法。该系统综合分析了现有几种产品设计方案的优缺点，对硬件控制和机械设计部分进行重新设计，采用步进电机进行协同控制完成现金打捆，既简化了设备的体积，又具有实时监控调整功能，真正实现了高精度的闭环可自修正控制。