论文部分内容阅读
研制出一种架空工业管道漏磁无线自动爬行检测系统,该系统主要由爬行机构、检测探头和信号无线处理与控制单元组成。基于电机驱动的爬行方式,克服了已有检测装置中手动方式劳动强度大的不足;检测探头采用刚性与柔性结构相结合的方式,实现管道直径的自适应,保证检测信号稳定;基于无线局域网的信号处理单元,实现了检测信号的无线传输。