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本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统,运用滑模变结构控制理论,设计了一种滑模变结构控制器,并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法,即在滑模控制器后加一个模糊比例积分环节.仿真实验证明了该控制器设计方法的有效性.
无速度传感器的滑模变结构直接转矩控制系统研究
【摘 要】
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本文针对无速度传感器直接转矩控制的交流伺服系统,运用滑模变结构控制理论,设计了一种滑模变结构控制器,并对常规滑模控制器存在的抖动问题提出一种改善方法,即在滑模控制器
【机 构】
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浙江工业大学信息学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年8期
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