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基于三体摩擦体系，综述了摩擦第三体理论研究的发展与现状。第三体由存留在摩擦表面的磨损粒子构成，其形态、运动方式与材料成分和摩擦条件密切相关，从而影响材料的摩擦磨损性能。第三体具有颗粒区和压实区两种形貌，二者处于相互转化的动态过程并起到转移载荷的作用；第三体的4种运动方式对第一体起到速度协调的作用；第三体流量循环的构建有助于理解材料的磨损特性。这些机构的揭示为认识材料的摩擦磨损性能奠定了基础。