【摘 要】
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捷联惯导自出现至今，一直在导航系统中扮演着重要角色。水下环境特殊、复杂，信号传输方式受限，因此，水下多用惯导作为主要导航设备。围绕捷联惯导的研究就此展开，主要研究方向为捷
【机 构】
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西安科技大学电气与控制工程学院,西北工业大学航海学院
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捷联惯导自出现至今，一直在导航系统中扮演着重要角色。水下环境特殊、复杂，信号传输方式受限，因此，水下多用惯导作为主要导航设备。围绕捷联惯导的研究就此展开，主要研究方向为捷联惯导系统的误差抑制方法，从而取得更高的导航精度。研究方法有理论研究与实验研究两种。实际的跑车实验需要大量的人力、物力与财力。在研究初期，跑车实验并不是研究工作开展的最好方式。因此，利用Matlab矩阵实验室研究惯导系统的工作原理与工作过程，设计了一种基于Matlab的轨迹发生器，给出捷联惯导系统的比力输出与角速度输出。仿真结果表明，轨迹
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