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为寻求准确高效地描述引信球转子运动规律的数值仿真算法,分别采用Runge-Kutta方法和Gear方法,利用四元数数学模型对两种引信球转子运动进行了数值仿真。结果表明：与强非线性的欧拉角数学模型相比,线性的引信球转子四元数模型能避免章动角趋近于0°或180°时的奇异性问题;采用Runge-Kutta方法耗用机时为Gear方法的1/3左右。