论文部分内容阅读
【摘 要】每一类焊接件都有它的焊接变形规律，通过对焊接变形规律的总结，对实际产品数模、图纸的分析，制定出合理的焊接工艺，这是焊接工艺开发的核心。如果不考虑这些因素，接到项目后，马上开始工艺设计，后期往往会出现大量变更，甚至会出现无法扭转的局面，而现在的开发往往是这种状态，因此，要改变这种开发流程，就应注重对现场过程的分析，及时对调试过程进行总结，根据大量的统计数据，建立焊接变形的模型，为后续新项目的开发提供数据支持。
【关键词】汽车底盘；焊接工艺；技术
引言
乘用车底盘涉及的承载式车身的副车架类、摆臂类以及非承载式车身的车架等焊接类总成件普遍采用电弧焊接拼焊工艺。尽管电弧焊接工艺技术非常成熟、应用也非常广，但汽车底盘焊接类总成因其自身结构复杂、空间小及焊道走向极不规则的特点，造成其焊接工艺开发的难度较大。随着汽车工业的发展，整车对底盘焊接类总成件的精度要求越来越高，单纯依靠焊接工艺实现稳定的产品质量正不断地受到挑战。文章在整个产品设计开发、过程设计开发大的思路下，系统地介绍了产品设计工艺性审查、优良的工艺设计、夹具可调性设计以及焊接工艺与其它工艺的多种组合等前瞻性研究。
1、底盘件焊接工艺特点
在进行所有研究之前，首先要了解底盘件焊接工艺的特点，这是基础。某款车的前副车架焊接总成，焊接零件多，结构复杂，要求保证精度高，焊缝多，总焊缝长达38m，板厚在2～6mm之间，这些特征将导致焊接变形非常复杂。汽车底盘焊接类总成件均具有以上特点。除此之外，随着国内汽车厂商推出的整车产品不断国际化，开始挑战中高端汽车产品，因此，对底盘件精度的要求越来越高。目前底盘焊接总成件的平均精度为0.5～0.8mm，有的焊接件局部精度要求更高，显然，再单纯依靠焊接工艺已经无法保证高精度了。焊接工艺作为特种工艺，其核心是如何控制焊接变形以及控制方法，这就需要对焊接产品的工艺制造性、工艺设计、焊接装备的可调性及多种工艺组合进行重点研究。
2、良好的工艺设计
不仅要有制造工艺性好的产品设计，同时还要开展良好的工艺流程设计。良好的工艺流程设计核心是为了减少焊接变形量或令焊接变形朝预设的方向发展变化，最终有效保证产品精度，并稳定生产。列举1个典型案例进行说明。有对称度要求的2个支架，必须安排在1个工序内进行对称焊接并完成，不可分成2个工序完成。汽车底盘后桥壳类产品的支架焊接，如图1所示，支架A-支架B、支架C-支架D均为中心对称支架组，每组对称支架必须单独放在2个工序内，这种安排可以保证其对称精度，同时也使桥管的变形按预设的方向变化，即2个工序对于桥管的弯曲变形度大部分会相互抵消，降低后序校直工序的校直难度。
在进行工艺设计的同时，要考虑产品设计的功能，要同步开展设备种类、规格的选择。例如：每组对称焊接的支架，最好要同时进行焊接，工艺性更好。要保证同时焊接，选择人工焊接是不能够实现的，因为人工焊接一次只能焊接一个支架，而且后桥支架是受力工件，对焊接强度要求较高，支架焊道处断裂是它的主要失效模式，人工焊接质量不稳定，因此，有条件的企业，最好选用双机器人同时对2个支架进行焊接，使后桥壳整体焊接变形更可控、焊接质量更稳定。在实际工作中，不断总结某一类产品（结构类似）或同平台产品的焊接变形规律，以便在后序开发中，根据焊接变形规律进行有针对性的工艺流程设计。
3、底盘件产品设计工艺性审查
进行产品设计工艺性审查，是使新设计的产品在满足使用功能的前提下，应符合一定的工艺性指标要求，以便在现有生产条件下采用经济、合理的方法完成制造，同时在工艺审查过程中提高审查能力，为后续的使用维修提供便利，以确保产品设计实现低成本、高质量、短周期的开发目标，并且更容易制造。为了保证设计的产品具有良好的工艺性，在产品设计的各个阶段均应进行设计工艺性审查，主要包括交流数模设计阶段的审查、工艺数模设计阶段的审查、NC数模及图纸设计阶段的审查。
评审时，需要制定一系列审查标准，作为判断标准。那么对于底盘焊接总成件，重点关注的是定位设计及构造设计两部分，需要掌握正确的分析方法和众多的案例用以形成审查标准。1）定位设计：焊接构造各工件的关系，称为定位；2）焊接构造：指构成焊接件的各单件的物理结构，包含焊道等。以定位设计的审查标准为例，介绍工艺SE分析的内容以及它带来的好处。
4、焊接夹具可调性设计
4.1、完全依据产品数模设计焊接夹具
不考虑焊接变形规律，直接根据产品数模尺寸设计焊接夹具的各定位机构的位置。此种方式，往往是以往没有总结过此类产品的焊接变形规律，或是开发1种新结构的底盘焊接类总成，尚不清楚其焊接变形规律，这也是最常用的设计方式。
4.2、反变形设计
根据以往经验，对底盘类焊接件变形规律进行大量的数据统计，现已掌握其变形规律。根据产品数模与图纸进行焊接夹具设计时，对夹具内各定位点位置的确定已考虑了焊接变形量，焊接完毕后，产品尺寸经正常收缩后，即可达到产品图纸要求的精度，此设计形式对焊接工装设计工程师的要求很高。
综上，不论是第1种还是第2种夹具设计方式，由于焊接工艺存在焊接变形，在安装调试、批量生产过程中都会对焊接夹具进行调整，所以在设计焊接夹具时，必须考虑各定位机构的可调性。下面举例说明如何设计焊接夹具可调性。工件定位点选择合理，每一个定位点要根据该部件在汽车上的功能确定需要调整的自由度数量，若自由度数量为n，则设计成n自由度调整机构，同时要设计调整位置精度（调整范围±3mm）的机构，使定位元件的实际移动量与目标值之差不大于0.2mm。
5、焊接工艺与其它工艺的多种组合
5.1、焊接工艺+冲裁
底盘焊接总成，诸如一些支架有对称孔，要求精度较高，传统的焊接工艺无法保证精度要求，而且又无法采用机加工工艺。国内的外资、合资品牌从开始就使用焊接工艺+冲裁工艺，不但可以保证精度，而且可以缩短调试周期。焊后冲裁的技术核心是气动增压缸，比传统的液压缸具有设备体积小、冲裁力大的特点，能在短距离内对2～6mm的板材进行冲孔加工，速度快，精度高。劣势在于成本高，单机价格在150～200萬元之间。
5.2、焊接工艺+机加工工艺
对于中高端车型的底盘焊接总成，如后扭梁、摆臂套管等，其平均精度为0.5～0.8mm。此类部件均采用焊接工艺+机加工工艺的组合形式，即先进行焊接，最后用机加工保证最终产品精度要求，由于机加工工艺本身不会产生变形，所以很多底盘制造厂大量采用此种形式，但是这种工艺组合，在产品设计时要同步考虑工艺设计，提前考虑机加工预留量。
参考文献：
[1] 李涛，郝亮，吴犇，廉杰，宁亮亮，王艳，金月.焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用[J].纳税，2017（20）：193.
[2] 廖伟林.专用汽车底盘车架焊接维修技术应用探析[J].硅谷，2015，8（04）：104+106.
[3] 张国华.浅谈汽车底盘—后车架总成焊接工艺的优化[J].电子世界，2013（20）：234.
（作者单位：精诚工科汽车系统有限公司底盘研究）
【关键词】汽车底盘；焊接工艺；技术
引言
乘用车底盘涉及的承载式车身的副车架类、摆臂类以及非承载式车身的车架等焊接类总成件普遍采用电弧焊接拼焊工艺。尽管电弧焊接工艺技术非常成熟、应用也非常广，但汽车底盘焊接类总成因其自身结构复杂、空间小及焊道走向极不规则的特点，造成其焊接工艺开发的难度较大。随着汽车工业的发展，整车对底盘焊接类总成件的精度要求越来越高，单纯依靠焊接工艺实现稳定的产品质量正不断地受到挑战。文章在整个产品设计开发、过程设计开发大的思路下，系统地介绍了产品设计工艺性审查、优良的工艺设计、夹具可调性设计以及焊接工艺与其它工艺的多种组合等前瞻性研究。
1、底盘件焊接工艺特点
在进行所有研究之前，首先要了解底盘件焊接工艺的特点，这是基础。某款车的前副车架焊接总成，焊接零件多，结构复杂，要求保证精度高，焊缝多，总焊缝长达38m，板厚在2～6mm之间，这些特征将导致焊接变形非常复杂。汽车底盘焊接类总成件均具有以上特点。除此之外，随着国内汽车厂商推出的整车产品不断国际化，开始挑战中高端汽车产品，因此，对底盘件精度的要求越来越高。目前底盘焊接总成件的平均精度为0.5～0.8mm，有的焊接件局部精度要求更高，显然，再单纯依靠焊接工艺已经无法保证高精度了。焊接工艺作为特种工艺，其核心是如何控制焊接变形以及控制方法，这就需要对焊接产品的工艺制造性、工艺设计、焊接装备的可调性及多种工艺组合进行重点研究。
2、良好的工艺设计
不仅要有制造工艺性好的产品设计，同时还要开展良好的工艺流程设计。良好的工艺流程设计核心是为了减少焊接变形量或令焊接变形朝预设的方向发展变化，最终有效保证产品精度，并稳定生产。列举1个典型案例进行说明。有对称度要求的2个支架，必须安排在1个工序内进行对称焊接并完成，不可分成2个工序完成。汽车底盘后桥壳类产品的支架焊接，如图1所示，支架A-支架B、支架C-支架D均为中心对称支架组，每组对称支架必须单独放在2个工序内，这种安排可以保证其对称精度，同时也使桥管的变形按预设的方向变化，即2个工序对于桥管的弯曲变形度大部分会相互抵消，降低后序校直工序的校直难度。
在进行工艺设计的同时，要考虑产品设计的功能，要同步开展设备种类、规格的选择。例如：每组对称焊接的支架，最好要同时进行焊接，工艺性更好。要保证同时焊接，选择人工焊接是不能够实现的，因为人工焊接一次只能焊接一个支架，而且后桥支架是受力工件，对焊接强度要求较高，支架焊道处断裂是它的主要失效模式，人工焊接质量不稳定，因此，有条件的企业，最好选用双机器人同时对2个支架进行焊接，使后桥壳整体焊接变形更可控、焊接质量更稳定。在实际工作中，不断总结某一类产品（结构类似）或同平台产品的焊接变形规律，以便在后序开发中，根据焊接变形规律进行有针对性的工艺流程设计。
3、底盘件产品设计工艺性审查
进行产品设计工艺性审查，是使新设计的产品在满足使用功能的前提下，应符合一定的工艺性指标要求，以便在现有生产条件下采用经济、合理的方法完成制造，同时在工艺审查过程中提高审查能力，为后续的使用维修提供便利，以确保产品设计实现低成本、高质量、短周期的开发目标，并且更容易制造。为了保证设计的产品具有良好的工艺性，在产品设计的各个阶段均应进行设计工艺性审查，主要包括交流数模设计阶段的审查、工艺数模设计阶段的审查、NC数模及图纸设计阶段的审查。
评审时，需要制定一系列审查标准，作为判断标准。那么对于底盘焊接总成件，重点关注的是定位设计及构造设计两部分，需要掌握正确的分析方法和众多的案例用以形成审查标准。1）定位设计：焊接构造各工件的关系，称为定位；2）焊接构造：指构成焊接件的各单件的物理结构，包含焊道等。以定位设计的审查标准为例，介绍工艺SE分析的内容以及它带来的好处。
4、焊接夹具可调性设计
4.1、完全依据产品数模设计焊接夹具
不考虑焊接变形规律，直接根据产品数模尺寸设计焊接夹具的各定位机构的位置。此种方式，往往是以往没有总结过此类产品的焊接变形规律，或是开发1种新结构的底盘焊接类总成，尚不清楚其焊接变形规律，这也是最常用的设计方式。
4.2、反变形设计
根据以往经验，对底盘类焊接件变形规律进行大量的数据统计，现已掌握其变形规律。根据产品数模与图纸进行焊接夹具设计时，对夹具内各定位点位置的确定已考虑了焊接变形量，焊接完毕后，产品尺寸经正常收缩后，即可达到产品图纸要求的精度，此设计形式对焊接工装设计工程师的要求很高。
综上，不论是第1种还是第2种夹具设计方式，由于焊接工艺存在焊接变形，在安装调试、批量生产过程中都会对焊接夹具进行调整，所以在设计焊接夹具时，必须考虑各定位机构的可调性。下面举例说明如何设计焊接夹具可调性。工件定位点选择合理，每一个定位点要根据该部件在汽车上的功能确定需要调整的自由度数量，若自由度数量为n，则设计成n自由度调整机构，同时要设计调整位置精度（调整范围±3mm）的机构，使定位元件的实际移动量与目标值之差不大于0.2mm。
5、焊接工艺与其它工艺的多种组合
5.1、焊接工艺+冲裁
底盘焊接总成，诸如一些支架有对称孔，要求精度较高，传统的焊接工艺无法保证精度要求，而且又无法采用机加工工艺。国内的外资、合资品牌从开始就使用焊接工艺+冲裁工艺，不但可以保证精度，而且可以缩短调试周期。焊后冲裁的技术核心是气动增压缸，比传统的液压缸具有设备体积小、冲裁力大的特点，能在短距离内对2～6mm的板材进行冲孔加工，速度快，精度高。劣势在于成本高，单机价格在150～200萬元之间。
5.2、焊接工艺+机加工工艺
对于中高端车型的底盘焊接总成，如后扭梁、摆臂套管等，其平均精度为0.5～0.8mm。此类部件均采用焊接工艺+机加工工艺的组合形式，即先进行焊接，最后用机加工保证最终产品精度要求，由于机加工工艺本身不会产生变形，所以很多底盘制造厂大量采用此种形式，但是这种工艺组合，在产品设计时要同步考虑工艺设计，提前考虑机加工预留量。
参考文献：
[1] 李涛，郝亮，吴犇，廉杰，宁亮亮，王艳，金月.焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用[J].纳税，2017（20）：193.
[2] 廖伟林.专用汽车底盘车架焊接维修技术应用探析[J].硅谷，2015，8（04）：104+106.
[3] 张国华.浅谈汽车底盘—后车架总成焊接工艺的优化[J].电子世界，2013（20）：234.
（作者单位：精诚工科汽车系统有限公司底盘研究）