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根据Hanavand的15刚体人体模型，通过对人体立姿射击姿态进行简化，按照人体基本几何比例参数，建立力学结构中的多刚体铰接系统模拟人体立姿射击，基于人体各个关节的自由度参数建立系统约束条件的假定和分析，建立系统的力学方程，借助于ADAMS仿真软件的运动学和动力学分析功能，对立姿射击姿态进行了完整的建模，通过对立姿射击姿态的仿真，从立姿支撑面和腰部强度两个方面对模型施加外部控制，模拟子弹激发瞬间人体运动，分析运动中枪口位移和腰部受力、力矩的曲线图，提出了提高姿态稳定性的方案。