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介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法。在传统的旋转矢量算法的基础上，提出一种新的航姿算法，并分析了此算法在典型圆锥运动输入下的误差。新航姿算法是利用增加一个角速度拟合参数来估算算法误差，进而优化姿态更新的方法。与传统的旋转矢量算法比较，算法无需计算误差四元素，新算法更为简单明了，为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路。