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提出了一种“分裂 -合并 -收缩 -合并 -扩张”的图象大区域的分割方法 ;可以适用于多灰度级图象 ;算法引入金字塔式的分割思想 ,对图象进行大区域的粗分割 ,对目标进行大区域扫描 ,小区域的分块分割 ,提取出目标区域 ,依据目标区域的骨架特征对目标进行识别 ;还提出了一种新的道路识别方法。