【摘 要】
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机械外骨骼是一种由钢铁的框架构成,并且可让人穿戴的机器装置,该装备可以提供额外能量来供四肢运动,可以提高单兵的速度、耐力、力量。然而当前液压、电气、电动等助力方式
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机械外骨骼是一种由钢铁的框架构成,并且可让人穿戴的机器装置,该装备可以提供额外能量来供四肢运动,可以提高单兵的速度、耐力、力量。然而当前液压、电气、电动等助力方式存在着重量大、与人体运动不完全吻合等问题,增加了人体体能消耗。针对这些难点,本文首先对机械外骨骼的执行机构进行了材料上的优化,提出了将尼龙多向人造肌肉这一新型材料代替之前液压、电气、电动等助力方式,并进行了可行性分析,在FPGA开发板上对控制过程进行了编程实现。
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