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提出了一种基于轮廓的多设备医学图象的刚性配准算法。在半自动轮廓搜索的基础上,运用迭代最近邻点方法搜索轮廓间的对应点,最小化代价函数并获得最佳刚性变换,实现图象的精确配准。通过多次选择初始变换的搜索策略,解决了搜索过程中出现的局部极小值问题。实验表明该方法能有效地实现多设备医学图象的配准。