【摘 要】
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拐角检测在模式识别和机器视觉中有重要作用。本文提出了一种有效的用于检测和确定拐角位置的方法，它能显著地改善现有拐角检测法的性能。该算法基于Ｆｒｅｅｍａｎ链码，它包括三个步骤：（１）排除掉
【机 构】
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华中理工大学自动控制工程系!武汉 430074;
【基金项目】
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863计划智能机器人主题传感技术网点实验室资助
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拐角检测在模式识别和机器视觉中有重要作用。本文提出了一种有效的用于检测和确定拐角位置的方法，它能显著地改善现有拐角检测法的性能。该算法基于Ｆｒｅｅｍａｎ链码，它包括三个步骤：（１）排除掉在一条直线上的非拐角点，同时提取出必是拐角的点。（２）估算剩下可疑点的曲率，把曲率大于一阈值的点做为可能的拐角点。（３）挑出每组临近可能拐角点中曲率最大的点为真实拐角点，将其它曲率较小的可能拐角点作为伪拐角点排除掉。实验结果表明本文提出的方法优于现有的拐角检测法，它能准确地检测出同被测对象相一致的拐角点。另外，该方法的处理速度也比现有的拐角检测法快。
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