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提出一个多用户共享虚拟环境中,基于VRML的虚拟现实协同系统模型。采用B/S结构,设计了模型的工作流程,重点对虚拟场景与用户替身、VRML场景通讯、模型的协同并行控制、模型中数据交互等关键技术进行了描述和实现。该模型能够实现多用户共享虚拟环境空间的一致性、网络通讯的及时性和多用户替身行为的真实性。原型系统的实现验证了模型的可行性。