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针对GPS/IMU组合导航系统,现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器,该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合。仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性。
基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计
【摘 要】
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针对GPS/IMU组合导航系统,现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器,该算法适于在不重构滤波器的情况
【机 构】
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西安邮电学院信息与管理工程系
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2005年06期
【基金项目】
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西安市科技局基金项目(R200216)
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