平面机构自由度公式的变化及其约束分析

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机构自由度计算中经常出现易混淆概念、难点问题,结合实例分析研究了平面机构自由度计算中的常见公式变化、可变自由度机构的设计原理及工作特点。针对自由度计算难点、各种约束施加及其形成的变化作一些探讨,对正确理解、计算自由度做出帮助,为创新优异新型的机构、避免误算提供了一条有效的途径。
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原劳动和社会保障部公布的数字表明,在我国2.7亿城镇从业人员中,获得国家职业资格证书以及具有相当水平的技能劳动者只有8720万人,只占从业人员的33%。按照“十一五”规划,到2010年,技能劳动者总量应由目前的8720万人增加到1.1亿人,占城镇从业人员比重由33%提高到40%。在技能劳动者中,技能人才由1860万人增加到2750万人,净增890万人,比重由21%提高到25%。完成上述培养目标也是