【摘 要】
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针对我国农业发展仍处于初级阶段,农业基础还较为薄弱,农业机械化、智能化水平还比较低,特别是在丘陵山区的农业机械智能化方面远不如西方国家的现状,本项目团队自主设计了一
【机 构】
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河南科技大学西苑校区,河南洛阳,471003
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针对我国农业发展仍处于初级阶段,农业基础还较为薄弱,农业机械化、智能化水平还比较低,特别是在丘陵山区的农业机械智能化方面远不如西方国家的现状,本项目团队自主设计了一种适用于丘陵山区地块的多功能智能履带车.其优势主要体现在以下方面:(1)车身结构上,考虑丘陵山区复杂的地形,采用双排链轮传动的宽履带式履带车,并配以减震机构,克服普通农用机械在复杂路况的行进难问题,并有效的保证了车身运动的平稳性;(2)在提升装置上摒弃传统的以石油为主要能源的液压提升装置,将其换为本项目组成员自主研发的电机-丝杆-滑块机构和连杆机构组合而成的提升装置,有效避免了液压提升在复杂工况下的油液易泄露.(3)在连杆机构的设计上,多处采用杠杆原理,提高机构的传动效率;(4)履带车配备以多个单片机为控制核心的蓝牙及无线传输模块,图像传输模块,北斗、GPS双模定位模块等,从而实现整车运动和作业的远程智能控制.
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