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利用动力系统的分支理论研究了企业研发竞争模型,讨论了模型Nash均衡点的存在性与稳定性,并对该模型进行了数值仿真.仿真实验结果表明,过大的研发投入水平调整速度将导致系统出现分支、混沌等复杂的动力学现象;与Nash均衡状态下企业的研发投入水平相比,系统进入分叉或混沌状态后的企业研发平均投入水平均有所下降;技术溢出率对企业研发平均投入水平的影响随系统状态的变化而不同.最后,应用延迟反馈控制法实现了对系统混沌态的控制.