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围绕蚁群优化算法的理论及应用，针对蚁群算法在TSP规划中求解能力不足的难题．运用了一种基于自适应的蚂蚁算法，并对TSP规划进行了设计。为了提高路径规划的效率．将自适应与传统的蚂蚁算法相结合形成了自适应蚁群算法。仿真实验结果表明，改进后算法能够在较短时间内找到全局最优路径，相对于基本的蚁群算法在收敛速度、搜索质量和局部寻优方面都有了明显的提高。