【摘 要】
：
To meet the requirements for high aromatic content and low polycyclic aromatic(PCA)concentration,eco-friendly aromatic-rich rubber extender oils are usually produced by two-stage solvent extraction processes with furfural.Among the different properties of
【机 构】
：
StateKeyLaboratoryofHeavyOilProcessing,StateKeyLaboratoryofHeavyOilProcessing
论文部分内容阅读
To meet the requirements for high aromatic content and low polycyclic aromatic(PCA)concentration,eco-friendly aromatic-rich rubber extender oils are usually produced by two-stage solvent extraction processes with furfural.Among the different properties of
其他文献
AGV自导航的关键之一是拥有高精度地图,因此激光SLAM(同步定位与建图)地图构建系统非常重要。针对现有算法精度和效率的不足,该研究建立了一个适用于AGV上的激光SLAM系统,并进行了测试和实现。首先,系统由激光雷达获取激光帧,进行滤波处理,并由第一帧激光帧初始化自由概率地图;其次,将t-1时刻激光帧进行二元正态分布化,由t时刻激光帧在t-1时刻激光帧的相关区间进行投影和概率打分,找到离散最优解;
Vessels,especially very large or ultra large crude carriers(VLCCs or ULCCs),often can only dock and leave the berth during high tide periods to prevent being stranded.Unfortunately,the current crude scheduling models do not take into account tidal conditi
针对非线性强耦合、参数复杂且不确定以及干扰未知的机器人轨迹重复跟踪控制问题,提出一种基于迭代学习技术的自适应鲁棒控制策略。在迭代学习的基础上,引入自适应滑模控制器,以提高系统的鲁棒性;接着,对控制器进行了稳定性分析;最后,分别基于两种工况对该控制器的特性以及对随机干扰的抗干扰性能进行了仿真实验,结果表明基于迭代学习的自适应滑模控制相比于比例微分型迭代学习鲁棒性更强,轨迹精度更高且平滑。
在目前永磁同步直线电机推力波动性能测试试验台的研究中,存在着导轨和加载形式单一的问题,因此设计了一种将无杠气缸作为加载形式,以PMSLM驱动气浮导轨进行推力波动性能测试的试验台。该推力波动性能测试试验台运用气体润滑技术使得组件沿着气浮导轨移动保证了运行的直线精度。对该试验台的整体结构进行了设计和论证,结果表明:导轨面的最大变形量在0.97~1.13μm之间,气浮导轨的最大应变是1.44×10-5,气浮导轨的最大应力为2.96 MPa,说明其具有机械精度高、运动直线度高、安装维护容易等特点,能够达到预期的设
柴油机剖分式轴承孔的加工通常采用螺栓预紧后组合加工的方式,其加工精度会对滑动轴承服役过程中的受力状态产生显著影响,进而影响使用寿命。针对实际工艺过程中,剖分式轴承孔出现的轴承孔变形、接合面错位等问题,建立了预紧过程中柴油机轴承孔变形的有限元分析模型,对剖分式轴承孔的变形特性进行了定量分析,对接合面摩擦系数、预紧力矩等影响因素进行了研究。通过实验验证了建模过程的正确性和仿真结果的有效性。结果表明:预紧力作用下,轴承孔内缩变扁,曲轴箱刚度低于气缸体,接合面两侧发生错位变形。随着接合面摩擦系数增大,预紧过程错位
Energy integration and mass integration are important approaches to achieve energy saving and emission reduction in the process industry.Generally,the methods can be classified into two groups,viz.:conceptual design methods and mathematical programming me
The oxidative esterification of methacrolein(MAL)is an important way to prepare high-valued methyl methacrylate(MMA),but this process is ultra-complex due to the high reactivity of both C=O and C=C bonds in MAL molecule.In order to further improve MMA sel
针对精密机床在不同工况条件下的运转特点,对影响机床主轴轴承精度保持性的原因进行研究,研制了适合作用在不同预紧力、转速、外载荷、安装方式等多种试验条件下的精密机床主轴轴承试验台。介绍了试验台的技术方案和设计参数,绘制了试验台二维、三维模型图,并对试验台轴系、基座等关键零部件进行有限元分析。结果表明,试验台关键零部件均满足设计要求,试验台设计方案合理,能够稳定运行,可以满足多工况下精密机床主轴轴承试验的要求。
传统的3D打印机难以满足现阶段3D打印产品的个性化、复杂化需求,针对这一问题,提出了可实现多材料多打印工艺复合制造的集成工艺3D打印机,对打印头集成系统、成型平台系统、辅助系统做了整体方案设计;利用控制板设计了打印机的控制系统,保证各个模块可以协同作用完成打印工作;选用PLA和导电银两种材料,FDM和微笔直写两种工艺,使用该集成工艺3D打印机打印出了结构与电路一体化的3D打印产品,验证了复合3D打印控制系统的可行性和实用性。
Recently,the research team at the Jinan University(JNU)based on the adsorption/desorption technology over metal-organic frameworks(MOF)for the first time proposes an orthogonal array dynamic screening mechanism to successfully construct the separation mec