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在草图-三维模型检索任务中,草图具有类内多样性,三维模型具有复杂性,且草图-三维模型之间存在巨大的域间的差异性,这些特点的相互作用使得基于草图的三维模型检索任务变得特别困难.针对这一问题,提出一种基于联合特征映射的端到端三维模型草图检索框架.首先将三维模型转化为一组二维视图,建立跨域数据的共享数据空间;然后通过网络权值共享,建立端到端的三元度量学习网络,实现跨域数据草图和视图的联合特征映射;最后基于联合特征分布,提出4种草图-三维模型相似评价算法来实现草图-三维模型的检索.在大型公共数据集SHREC