GPS/DR组合导航车载单元的开发研究

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：linqaz

【摘要】

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随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导航技

【作者】

：

侯林山张清军朱才连

【机构】

：

中国科学院测量与地球物理研究所

【出处】

：

武汉理工大学学报(交通科学与工程版)

【发表日期】

：

2005年05期

【关键词】

：

全球定位系统组合导航航位推算

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随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能.

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