【摘 要】
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在惯导系统中,如果加速度零位不准确便会影响到测量船精度的提高。船载情况下,船体晃动明显,惯导工作环境比较恶劣且时间长,因此加速度计会出现精度下降甚至无法正常工作的情
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在惯导系统中,如果加速度零位不准确便会影响到测量船精度的提高。船载情况下,船体晃动明显,惯导工作环境比较恶劣且时间长,因此加速度计会出现精度下降甚至无法正常工作的情况。因此在更换加速度计后,需要在静稳定的情况下对零位进行标定。论述了惯导原理,通过对船载惯导工作中的具体情况以及数据的分析,提出了在某些特殊的应急条件下,加速度计零位的动态标定方法。实验结果表明,该方法可靠性高,能够满足应急条件下加速度计的标定,标定的结果满足船载惯导系统需求。
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