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比例．谐振（PR）调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数，在开关频率＼采样频率很低时，电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计，用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益，保证了电流环的稳定性，并且使电流控制具有良好的稳态和动态性能。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性。