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本文从理论和实践两个方面对纺纱机器手进行了初步的研讨，给出了机器手的机械结构，它的动力学分析，运动轨道的生成及控制，以及纺纱机器手系统的总体结构方案。
纺纱机器手研究
【摘 要】
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本文从理论和实践两个方面对纺纱机器手进行了初步的研讨，给出了机器手的机械结构，它的动力学分析，运动轨道的生成及控制，以及纺纱机器手系统的总体结构方案。
【机 构】
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苏州大学工学院
【出 处】
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苏州丝绸工学院学报
【发表日期】
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1998年5期
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