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曲柄摇杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关。通过对曲柄摇杆机构急回特性运动分析,提出更符合工程应用实际,具有通用性的新的极位夹角θ定义和反映行程速比系数k与极位夹
日出东海落西山,愁也一天乐也一天。 遇事不钻牛角尖,人也舒坦心也舒坦。 每月领取养老钱,多也喜欢少也不嫌。 少荤多素日三餐,粗也香甜细也香甜。 新旧衣服不挑拣,好也御寒赖也御寒。 常与知己聊聊天,古也谈谈今也谈谈。 内孙外孙同样看,儿也喜欢女也喜欢。 全家老少互慰勉,贫也相安富也相安。 早晚操劳勤锻炼,忙也乐观闲也乐观。 心宽体健养天年,不是神仙胜似神仙。