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针对传动装置在低温环境下调转缓慢甚至无法转动的问题，提出支承结构优化设计方法。分析传动装置固定-游动支承，减小轴承与箱体壳体的接触面积，用一个偏心座代替2个偏心端盖，分析减小阻力矩的优势，并进行仿真验证。仿真结果表明：蜗轮轴的变形在0.00083mm之内，满足设计精度要求，可为解决传动装置低温环境传动阻力增大的问题提供理论依据和工程应用参考。