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触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注，而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统，进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨，从而论证了该系统的可靠性。
光波导型触觉传感系统中的有限元分析
【摘 要】
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触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注，而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力
【机 构】
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重庆大学光电工程学院
【出 处】
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压电与声光
【发表日期】
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2001年3期
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