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为防止铁路沿线的山体斜坡发生落石灾害,铁道总研开发了用非接触远程计测技术检测岩体中不稳定岩块系统。该系统采用U多普勒扫描型非接触振动测定系统,能计测100m以远位于山体斜坡上多点的振动速度。从测定岩块平时微动(平时极微小的地基振动)求取岩块的自振频率,是落石危险度评价的主要评价指标。对位于高处和远处的岩块,采用无人机空中摄像系统,可以多方位摄取无死角的岩块形状。根据空中摄像的岩块形状资料,作成岩块的数值模型,