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研究了一类具有可测干扰的非线性系统的线性问题。在基于输出对控制输入的相对阶基础上，应用于输出对于干扰输入的相对阶概念，给出了一个非线性前馈／状态反馈变换律，与系统的结构特性有关，变换律可能是静态的也可能是动态的，从而可以基本消除可测干扰对系统输出的影响，并且在闭环系统中得到了一个线性输入输出的关系，最后给出了计算实例来证明所提变换律的有效性。