【摘 要】
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为改善功率分流式混合动力系统纯电动至混合动力模式切换性能设计了一套控制算法。通过发动机曲轴位置和拖转扭矩预估行星架输入端的阻力,在转矩分配时将该扭矩作为输入条件,
【机 构】
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上海交通大学,科力远混合动力技术有限公司
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为改善功率分流式混合动力系统纯电动至混合动力模式切换性能设计了一套控制算法。通过发动机曲轴位置和拖转扭矩预估行星架输入端的阻力,在转矩分配时将该扭矩作为输入条件,从而消除因发动机拖转扭矩波动导致的整车抖动;根据整车动力学模型设计状态观测器,以输出轴转速和轮边转速之差为反馈进行闭环控制,以减少输出轴转速波动。通过模型仿真和实车试验对该控制算法的有效性进行验证。
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