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针对移动的无线传感器网络中的基于方向测量的节点定位问题,分析了二维空间中局部坐标系下的移动自由节点和全局坐标系下的移动锚节点之间在固定时间间隔下,通过测量和通信完成自由节点定位的问题。通过自由节点之间互相局部协同定位,提出移动自由节点在二维空间中的定位的充分条件,并设计了一种移动自由节点定位的算法,通过数值仿真验证了该算法的有效性。