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传统投饵机大多采用定时定量投喂方式,投喂模式相对固定,投饵系统不能根据具体养殖情况适时调整.此外,由于传统投饵机未能感知养殖对象的摄食规律及习性等因素,会造成饵料不必要的浪费及环境污染等问题,研究高效智能化投饵系统成为降低养殖成本的关键任务。分析养殖对象在摄食过程中的摄食规律、聚集程度及饥饱程度等,从而决定投喂量,是决定这一问题有效途径。本文提出利用声呐探测投喂区域内鱼群密度,从而判断出鱼群饥饿程度,进而控制投饵机投喂的启停。