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以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人颜色分类自动码垛工作站中。使用Soildworks软件构建吸盘三维模型,导入到RobotStudio,搭建了颜色分类交错码垛自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。