【摘 要】
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立体匹配是建立双目立体视觉中最重要的一个组成部分。立体匹配能够通过模拟人的双目视觉系统来实现三维的重建。为了提高算法的匹配效率,提出了一种基于半全局立体匹配算法的改进算法。将Census变换与自适应窗口结合,得到改进的自适应窗口,并将其加入半全局立体匹配算法中,从而得到改进的半全局立体匹配算法。在OpenCV平台上,通过双目摄像机系统的标准测试图对改进算法进行反复实验,实验结果验证了该算法的可行性
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院 南京210037;南京林业大学材料科学与工程学院 南京210037
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立体匹配是建立双目立体视觉中最重要的一个组成部分。立体匹配能够通过模拟人的双目视觉系统来实现三维的重建。为了提高算法的匹配效率,提出了一种基于半全局立体匹配算法的改进算法。将Census变换与自适应窗口结合,得到改进的自适应窗口,并将其加入半全局立体匹配算法中,从而得到改进的半全局立体匹配算法。在OpenCV平台上,通过双目摄像机系统的标准测试图对改进算法进行反复实验,实验结果验证了该算法的可行性和准确性,表明了改进算法能够根据不同图像调节匹配速度,且匹配时间明显减少,平均减少27.2%。
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