基于粒子群优化的多操纵面飞行器的重构控制

来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:venus521
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种基于粒子群优化算法的控制分配算法的重构控制策略。利用粒子群优化算法的实时性、高效性等优点,选择出符合最优性能指标要求的控制输入量,解决控制分配算法问题。当操纵面出现一个或多个损伤、失效等故障时,飞行控制系统能实时地调节控制效率矩阵,从而对各操纵面进行再分配,实现重构控制。仿真表明,该策略在飞行器遇到故障时能快速地调整,降低对故障操纵面的使用,协调其他操纵面及时解决故障问题,从而保证飞行器的正常工作。
其他文献
市场经济条件下,资金是企业生存和发展的生命源泉,作为具有法人资格的新的一类市场主体一农民合作社(以下简称“合作社”)也同样适用。合作社除了利用权益性资金(如互助金等)及上级
以法治思维和法治方式化解社会矛盾对于依法治国具有重要意义。江西在化解社会矛盾和维护社会稳定方面,注重加大执法力度,强化执法水平,以法治方式化解矛盾纠纷多发、频发问
一家在伦敦出版的英国报纸网站,居然跻身美国报纸网站前三名,这一结果让业界人士大跌眼镜。是哪家报纸拥有这样的跨文化传播魅力?它的名字叫《每日邮报》。在美国,该报网站的流量
【运筹帷幄】 华为给基层员工大幅度加薪,是一种变相地控制并改善身材,以求提升公司的整体战斗力。$$   一则新闻搅动着广大打工者的心:“华为启动13/14级基层员工的调薪,平均
学位
建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型,提出了空投系统牵引伞力作用方向,推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点,设计了0—1控制变
针对捕控指令电视制导导弹发射位置优化问题,提出了一种多威胁条件下逐步缩小优化空间的优化方法。首先,分析了发射位置约束,建立了导弹作战空域静态、动态威胁模型;其次,提出了发
邵雍是北宋的哲学家和易学家,他不仅是"百源学派"的创始人,也是象数学派的开山之人。他的哲学思想基本属于客观的唯心主义,在对经学的研究中,他还提出了"经有因革"的思想。
近日,德国科学基金会首次以竞赛奖项的形式对高等院校开展国际科研营销的优秀方案予以嘉奖。埃尔朗根一纽伦堡大学、海德堡大学和图宾根大学从21所参赛高校和科研机构中脱颖而
作者报道了在温和条件下,以保险粉(Na2S2O4)和Zn粉作助剂,用CO和氯化钴原位合成的Na[Co(CO)]4作催化剂,催化氯乙酸乙酯的羰化反应合成丙二酸二乙酯.对催化体系的选择进行了考
防爆试验装置在进行隔爆试验中,瞬态波形记录系统由于受火花塞连续点火干扰的影响不能正常工作。本文介绍在进行电磁兼容处理中,采用改变干扰的方式,即变脉冲串干扰为单脉冲