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以STM32F103RCT6为主控核心,系统的组成包括:STM32单片机开发板、GSM模块、LD3320语音识别模块、串口播放模块等电子器件,以及运动控制的机械结构和电源部分。智能护理机器人的工作机制是通过语音识别模块识别主人口令,控制智能护理机器人运动功能。
基于STM32的多功能智能护理机器人设计
【摘 要】
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以STM32F103RCT6为主控核心,系统的组成包括:STM32单片机开发板、GSM模块、LD3320语音识别模块、串口播放模块等电子器件,以及运动控制的机械结构和电源部分。智能护理机器人
【机 构】
：
山东理工大学电气与电子工程学院;
【出 处】
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集成电路应用
【发表日期】
：
2004年期
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