【摘 要】
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运用非线性系统的精确线性化理论，将三类受有界并已知其界的不确定信号干扰的仿射型非线性系统变换成含不确定参数的线性系统，然后应用极点配置的方法解决了原系统的镇定问题．
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运用非线性系统的精确线性化理论，将三类受有界并已知其界的不确定信号干扰的仿射型非线性系统变换成含不确定参数的线性系统，然后应用极点配置的方法解决了原系统的镇定问题．
By using the exact linearization theory of nonlinear systems, three kinds of affine nonlinear systems interfered by the uncertain signal whose bounds are known and its known bounds are transformed into linear systems with uncertain parameters, and then the method of pole assignment is applied The original system of stabilization problem.
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