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以某城市纯电动公交车为基础,提出以双电机章动耦合传动装置取代原样车的单电机、固定减速比结构,通过分析双电机章动耦合传动系在两种工作模式下的传动比,并对此动力传动系统进行参数匹配。结果表明:在相同齿数下,章动耦合传动装置计算得到的传动比较固定速比减速器的高,驱动电机的额定转矩和转速小于样机结构,理论上可以提高整车的经济性。