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工业机器人抓起装置对工业机器人机构的物理功能函数分析表明，工业机器人应满足的最重要的要求之一，是采用同一个抓头就能抓起各种形状的工件。因此，按拟定的程序设计并改变抓头工作表面的形状，使其适应工件工作表面的形状，具有特别重要的意义。可按拟定的程序设计所...
工业机器人抓起装置
【摘 要】
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工业机器人抓起装置对工业机器人机构的物理功能函数分析表明，工业机器人应满足的最重要的要求之一，是采用同一个抓头就能抓起各种形状的工件。因此，按拟定的程序设计并改变抓头
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1996年07期
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