【摘 要】
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目前在我国电子废弃物元器件的拆解业仍主要靠人工拆解来实现,人工拆解存在的突出问题是效率低下,人工成本费用逐年上升,而且电子垃圾含有多种重金属和有机污染物,这些污染物
【机 构】
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上海第二工业大学工学部智能制造与控制工程学院
【基金项目】
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LCD显示器废弃物自动化拆解流水线(B50ZS12000316);上海第二工业大学机械工程学科(XXKZD1603)资助~~
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目前在我国电子废弃物元器件的拆解业仍主要靠人工拆解来实现,人工拆解存在的突出问题是效率低下,人工成本费用逐年上升,而且电子垃圾含有多种重金属和有机污染物,这些污染物随着拆解过程释放到环境中,会对操作人员造成极大的危害。针对以上问题,文中研发了LCD显示器废弃物自动化拆解流水线,详细描述了这两台工业机器人的工作流程以及选型、PLC接口、工作流程等关键问题的解决方案。LCD显示器废弃物自动化拆解流水线采用切割、钻孔等方式将LCD显示器拆解成塑料外壳、金属屏蔽罩、电路板和液晶屏等部分,其中有两台工业机器人承担了
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